Komplet senzorjev tekočega traku DOBOT je popoln dodatek k robotskim rokam DOBOT Magician in Magician Lite. Razvit je bil za praktično simulacijo načel industrijske avtomatizacije. Ta komplet omogoča preprosto in učinkovito izdelavo mini proizvodne linije ter zagotavlja idealno platformo za učenje sodelovanja robotov in senzorjev.

Glavne značilnosti:
Vsestranski senzorji: Z vključenim barvnim senzorjem in fotoelektričnim stikalom je mogoče predmete zaznati in razvrstiti po barvi ali prisotnosti. To omogoča izvedbo kompleksnih nalog razvrščanja in dodeljevanja.

Gladka integracija: Tekoči trak je mogoče brezhibno povezati z Dobotovimi robotskimi rokami. Nastavljiva hitrost in natančno območje zaznavanja senzorjev zagotavljata zanesljivo delovanje, ki ustreza zahtevam resničnih tovarniških okolij.

Praktično učenje: Komplet je idealen za uporabo v izobraževanju in inženirstvu. Z vključenimi barvnimi lesenimi kockami lahko uporabniki neposredno razumejo in programirajo procese avtomatizirane proizvodnje.

Komplet senzorjev za transportni trak DOBOT je zato nepogrešljivo orodje za vse, ki jih zanima robotika, avtomatizacijska tehnologija in industrijski procesi.

Besedilo je strojno prevedeno.

Dobava vključuje

Senzor gest

Svetlobni senzor

LED modul

Barvni senzor

Senzor vlažnosti

Senzor gibanja PIR:

Potenciometer z vrtljivim gumbom

Senzor zvoka

dvojni gumb

Joystick

Mikro servo

Čarobna škatla

Fotoelektrično stikalo (z nosilcem)

Komplet za kamero z umetno inteligenco

6x senzorski kabli

2x podaljševalni kabli senzorjev

USB-kabel

4-pinski napajalni kabel

10-pinski komunikacijski kabel

Značilnosti

Joystick

Komunikacijski način I2C

Ožičenje Univerzalni kabel senzorja

Izhodna vrednost X/Y 10–250

Izhodna vrednost Z 0 (sproščeno); 1 (pritisnjeno)

Napetost 5 V

Tok 50 mA

Dvojni gumb

Komunikacijski način IO

Ožičenje Univerzalni kabel senzorja

Napetost 5 V

Izhodna vrednost gumba 0 (sproščen); 1 (pritisnjen)

Tok 50 mA

Senzor gibanja PIR:

Komunikacijski način IO

Ožičenje Univerzalni kabel senzorja

Razdalja zaznavanja 150 cm

Čas zakasnitve 2 s

Območje zaznavanja 100°

Mirovalni tok 60 µA

Delovna temperatura -20 ~ 80 °C

Napetost 5 V

Tok 50 mA

Senzor gest

Komunikacijski način I2C

Ožičenje Univerzalni kabel senzorja

Podprte geste gor, dol, desno, levo, naprej, nazaj, v smeri urinega kazalca, v nasprotni smeri urinega kazalca

Učinkovita razdalja zaznavanja 5 - 15 cm

Napetost 5 V

Tok 50 mA

svetlobna pregrada

Komunikacijski način IO

Ožičenje Univerzalni kabel senzorja

Območje vrednosti 0 (brez zaščite); 1 (z zaščito)

Standardno okolje zaznavanja: sončna svetloba manj kot 10000 LX, žarnica z žarilno nitko manj kot 3000 LX

Predmet, ki ga je treba zaznati, prozoren ali neprozoren predmet

Delovna temperatura -25 ~ 55 °C

Reakcijski čas 2 ms

Senzor zvoka

Komunikacijski način ADC

Ožičenje Univerzalni kabel senzorja

Območje vrednosti 0 ~ 1023

Občutljivost (48 dB ~ 52 dB) pri 1 kHz

Impedanca mikrofona 2,2 kOhm

Frekvenca mikrofona 16 ~ 20 kHz

Razmerje signal/šum S/N 54 dB

Senzor vlažnosti

Komunikacijski način I2C

Ožičenje Univerzalni kabel senzorja

Temperaturno območje 0 ~ 60 °C/±1 °C

Območje vlažnosti 10 ~ 90 % relativne vlažnosti ±5 % relativne vlažnosti

Napetost 5 V

Tok 50 mA

Barvni senzor

Komunikacijski način I2C

Ožičenje Univerzalni kabel senzorja

Rezultat prepoznavanja barv 0 (brez barve); 1 (rdeča); 2 (zelena); 3 (modra); 4 (rumena); 5 (črna); 6 (bela)

Vrednost barve RGB 0–200 (večja vrednost pomeni temnejšo barvo)

Napetost 5 V

Tok 50 mA

LED modul

Monobus komunikacijski način

Ožičenje Univerzalni kabel senzorja

Razpon RGB 0 ~ 100%

Napetost 5 V

Svetlobni senzor

Komunikacijski način I2C

Ožičenje Univerzalni kabel senzorja

Rezultat prepoznavanja barv 0 (brez barve); 1 (rdeča); 2 (zelena); 3 (modra); 4 (rumena); 5 (črna); 6 (bela)

Vrednost barve RGB 0–200 (večja vrednost pomeni temnejšo barvo)

Napetost 5 V

Tok 50 mA

Vrtljivi potenciometer

Izhodna napetost 0 ~ 2500 mV

Komunikacijski način ADC

Ožičenje Univerzalni kabel senzorja

Vrednost svetlosti 0 ~ 407 (ekstremna nihanja so normalna)

Napetost 5 V

Tok 50 mA

Mikro servo

Komunikacijski način PWM

Ožičenje Univerzalni kabel senzorja

Hitrost servomotorja 0,1 s/60°/4,8 V; 0,09 s/60°/6,0 V

Navor 1,6 kg cm/4,8 V; 1,8 kg cm/6,0 V

PWM frekvenca 50 Hz/0,5~2,5 mS

Napetost 4,8 V - 6,0 V

Tok brez obremenitve 60 mA

Kamera z umetno inteligenco

Velikost 50 mm x 44 mm x 25 mm

CMOS 1/4 palca

Število slikovnih pik 1 M

Oblika slike YUV/MJPG

Oblika podatkov 240320 // 640480 // 1280720

Največja hitrost obdelave slik 1280 x 720 pri 30 sličicah na sekundo

Nastavitve kamere, nasičenost, kontrast, ostrina

Samodejno nastavitev beline

Samodejna osvetlitev

Delovna temperatura 0 ~ 50 °C

Napetost 5 V

Vmesnik USB2.0

Zvočni vhod Vgrajen mikrofon

Kot delovanja kamere 0 ~ 135°

Zmogljivosti: prepoznavanje obrazov, prepoznavanje slik, prepoznavanje besedila OCR, prepoznavanje govora itd.

Čarobna škatla

MCU ARM 32-bitni Cortex-M4

Komunikacija: virtualna serijska vrata USB/serijska vrata/Bluetooth

Glavna frekvenca 168 MHz

Programski jezik MicroPython

Napetost 100 V - 240 V AC, 50/60 Hz

Programska oprema DobotStudio/DobotLab

Vhodna napetost 12 V == 5 A enosmernega toka

Teža: 98 g

Delovna temperatura -5 °C ~ 45 °C

Velikost 95 mm x 80 mm x 21,5 mm

Največja moč 60 W

Varnost izdelkov (GPSR)

Proizvajalčeva koda: ES-MG-SKIT-01E

EAN koda: 4064161489827

Registrirana blagovna znamka: Dobot

Ime proizvajalca: Dobot Europe GmbH

Naslov proizvajalca: Werner-Heisenberg-Straße 2

Poštna številka proizvajalca: 63263

Kraj proizvajalca: Neu-Isenburg

Država proizvajalca: Germany

Telefon proizvajalca: +498773626887

Elektronski kontakt proizvajalca: https://www.dobot-robots.com/

Kontakt odgovorne osebe za varnost: [email protected]

Država odgovorne osebe za varnost: Nemčija

Dokumenti

  Navodila za uporabo in varnost 3461444 Dobot Magician Sensor Kit ES-MG-SKIT-01E razširitveni modul

  Navodila za uporabo in varnost 3461444 Dobot Magician Sensor Kit ES-MG-SKIT-01E razširitveni modul